Cu privire la Vizita ad Limina Apostolorum, Codul de Drept Canonic spune:
Can. 399 – §1. Episcopul diecezan trebuie să prezinte Suveranului Pontif, o data la cinci ani, un raport despre starea diecezei ce îi este încredințată, dupa forma și timpul stabilite de Scaunul Apostolic.
Can. 400 – § 1. Daca nu a fost stabilit altfel de către Scaunul Apostolic, în anul în care trebuie să prezinte Suveranului Pontif raportul, Episcopul diecezan să se duca la Roma pentru a venera mormintele Sfinților Apostoli Petru și Paul și pentru a se prezenta la Pontiful Roman.
În 1937 a avut loc ultima vizită ad Limina Apostolorum a episcopilor români la Sfântul Scaun, înainte de intrarea ţării sub dominaţie comunistă. Şirul vizitelor ad limina a fost reluat după căderea regimului comunist:
* 18-22 martie 1991
* 2-8 decembrie 1996
* 24 februarie – 1 martie 2003
* 8-13 februarie 2010
* 5-10 noiembrie 2018